مركبة **MK7 Rover** هي نموذج روبوتي تجاري ذاتي الحركة تم تصميمها بهيكلية حركية مرنة (Spider Kinematics) للتغلب على تحديات التضاريس الوعرة والأراضي المائلة. تقدم المنصة حلاً استثمارياً كاملاً **لأتمتة القطاع الزراعي والصناعي**، وتخفيض تكاليف الأيدي العاملة، ورفع كفاءة إنتاجية المزارع والمشاريع الميدانية بشكل غير مسبوق.
تعتمد المنصة على 4 أرجل مستقلة (20 محرك مفصلي) تمنح الروبوت ثباتاً كلياً وتوازناً ذاتياً (Active Stabilization) على المنحدرات والتربة الرخوة، مما يضمن التنقل في الحقول البستانية دون دك التربة أو إتلاف الجذور.
الحصول على قراءات دقيقة لزوايا المفاصل لضمان سلامة الحركة وتوثيق حالة السير تلقائياً أثناء أداء المهام الزراعية.
سرعة تشغيلية متوازنة لضمان دقة الرصد البصري وجمع البيانات بدقة متناهية.
يشكل الهيكل المركزي الحاضن الرئيسي لأنظمة الذكاء الاصطناعي والحسابات الميدانية (AI Edge Computing).
يحتوي على حزمة بطاريات ذات سعة عالية، لوحات التحكم الإلكترونية المخصصة، ومستشعرات البيئة والرطوبة، بالإضافة إلى كاميرات الرؤية المجسمة (Stereo Depth Cameras). تم تزويد الهيكل بنظام تبريد نشط وحماية عزل مقاومة للأتربة والظروف الجوية الميدانية.
ذراع آلية متطورة بـ **6 محاور حركة مستقلة (6 DOF)** محاكية للذراع البشرية ومزودة بمقبض ذكي (Gripper).
مجهزة بـ **كاميرا عمق (Depth Camera)** لرصد المحاصيل عن قرب، وأخذ عينات من التربة والأوراق، والقيام بعمليات القطاف الدقيق أو إزالة الأعشاب الضارة دون المساس بالمحصول. حمولة الذراع تصل إلى **2 كجم**.
محطة قيادة ومراقبة متكاملة تعتمد على معالجات قوية لبث البيانات وتوجيه الروبوت لحظياً.
البث والبيانات الحية: تعرض محطة القيادة البث المرئي المباشر من كاميرتين مع خريطة الأعماق (Depth Stream)، ومؤشرات قراءة **22 محور حركة** حياً.
المدى والتكامل: نطاق اتصال لاسلكي مباشر يتراوح بين **300 إلى 400 متر** مع إمكانية الربط مع منصات السحابة وإنترنت الأشياء (IoT) للتحكم والإدارة عن بُعد عبر الإنترنت.
إجراء مسح بصري وحراري دوري للنباتات، واكتشاف الإصابات الحشرية والآفات الزراعية مبكراً قبل انتشارها في المزرعة.
استخدام الذراع الآلية لأخذ عينات تربة وتحليلها، واستبدال الرش العشوائي بالرش الموجه للنباتات المصابة فقط لتوفير 70% من المبيدات والأسمدة.
التنقل في المزارع الجبلية والأراضي الصخرية والمائلة التي تعجز عنها التراكتورات والآلات الزراعية التقليدية.
قابلة للتكييف السريع للعمل في قطاعات أخرى مثل: التعدين، المسح البيئي والمائي، وتفحص خطوط الأنابيب والبنية التحتية الميدانية.
المراحل الهندسية والتجارية الخمس لنقل النموذج الأولي إلى سوق العمل والإنتاج المجمع
إتمام التصاميم الميكانيكية والدارات الإلكترونية بنسبة 90%، وجاهزية المخططات للبدء بالتصنيع الكمي التجاري.
توفير المكونات الصناعية وتصنيع الهيكل الخارجي بأدوات الطباعة والصنع الميكانيكي وتأمين سلاسل التوريد.
تركيب العتاد الميكانيكي والأنظمة الكهروميكانيكية، واختبار حزم البطاريات وحماية العزل الميداني.
دمج خوارزميات التعرف على المحاصيل وتجنب العقبات الذكي، وربط الروبوت بلوحة التحكم السحابية.
تشغيل واختبار الروبوت في مزارع حقيقية، واستعراض أدائه أمام المستثمرين والعملاء المستهدفين لبدء التسويق.
An Embedded System is a microcontroller-based, software-driven system designed to perform dedicated tasks. When connected to the internet, it forms the Internet of Things (IoT), enabling smart devices to communicate, report real-time telemetry, and receive remote control commands.
Integrates microcontrollers with sensors, actuators, and communication modules (Wi-Fi, Bluetooth, LoRa) to bridge the physical world with cloud-based dashboards.
Built on robust hardware and network stacks:
هذه اللوحة مخصصة لتشغيل وإدارة **روفر المرصد (Observatory Rover)**، وتجمع الأنظمة الإلكترونية الأساسية للتحكم والحركة والاستشعار في بوردة واحدة متكاملة.
تعتبر اللوحة الرئيسية **(Main Board)** العصب المركزي لإدارة وحركة **Mars Jo-Rover**، ومصممة لتحمل ظروف التشغيل المعقدة والتحكم بعدد كبير من المحركات المتزامنة.
The Somo Robot is an autonomous combat robot engineered for high-speed, high-torque Sumo ring competitions.
Awarded 1st Place for Best Mechanical Design at the 4th National Sumo Robotics Championship, organized by Al-Hussein Technical University (HTU). The project excelled in a highly competitive arena featuring over 230 teams.
Utilizes an array of ultrasonic and infrared distance sensors to actively locate and track opponent robots, combined with ground-facing reflectance line sensors to detect the ring's border and prevent falling.
Features a custom heavy-duty steel chassis optimized for maximum weight limits to increase tire friction, paired with high-torque dual motors for swift strikes and defensive stability.
The Observatory Rover is the original prototype developed by the Observatory Team in 2022 to test pathfinding algorithms and mechanical suspension concepts.
Designed and built in 2022 as a preliminary research platform. It allowed the Observatory Team to experiment with real-time sensor processing, remote telemetry transmission, and motor response on shifting sand dunes.
This prototype successfully validated drive-motor torque loads, friction coefficient math, and obstacle-avoidance logic, providing vital experimental data before scaling up to the larger Mars Jo-Rover spacecraft model.
This project is a large-scale Spider Robot (3m x 3m x 2.5m height) representing a prototype spacecraft named Mars Jo-Rover.
Features four independent legs, each equipped with five axes of motion (5 DOF). This provides outstanding mobility, self-balancing capabilities, and the power to navigate extremely rugged planetary terrain and step over obstacles.
Equipped with a 6-axis robotic arm (6 DOF) designed for high-precision soil and rock sample collection, on-site physical/chemical testing, and autonomous maintenance tasks.